文件名称:
基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台）
开发工具:
文件大小: 5kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-01-06
详细说明： AStarAlgorithm算法组成类 AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数 Node类：保存路径节点的相关信息 NodeComparator类：提供节点比较功能 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用
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