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上传时间: 2009-08-23
详细说明： 电机模块由四部分组成，分别是： 1、电机控制部分，包括电机模块外接电源接口、与目标板连接的接口（8个插针）、以及步进电机和直流电机的驱动芯片ULN2803，总共3个部分。 2、四相六线步进电机部分，包括步进电机和板子的接口（6个插针）、4个信号灯用来指示电机4根信号线的高低电平、1个1K的上拉电阻驱动板子上6个信号灯、以及步进电机，总共4个部分。 3、直流电机部分，包括1个信号灯用来指示直流电机信号线的高低电平、直流电机和板子的接口（背面2个焊盘）、一组跳线插针（工作时用跳线帽连接上）、以及直流电机，总共4个部分。 4 、舵机部分，包括一组跳线插针（工作时用跳线帽连接上）、1个信号灯用来指示舵机信号线的高低电平、舵机和板子的接口（3个插针）、以及舵机，总共4个部分。 ...展开收缩
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