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上传时间: 2008-08-24
详细说明：
作者：[日]白井良明
译者：王棣棠
【内容简介】
本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。
本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。
本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。
http://www.china-pub.com/623235
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