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上传时间: 2009-08-25
详细说明: 对于数码相机双目定位的核心——相机标定,本文通过对相机成像过程分析,建立小孔成像模型,根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数,使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析,给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点,由于物图的切点对应像图切点,根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。
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