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上传时间: 2013-02-21
详细说明： 1．研究了PID型迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对开环、闭环PID型学习律作了收敛性证明，给出了收敛条件，更进一步针对迭代学习控制系统存在初态偏差、状态扰动和测量噪声时，对PID型学习律作了收敛性和鲁棒性证明。 2．针对线性时不变连续系统，对开环和闭环迭代学习控制器的PID参数设计方法进行探讨。深入研究了适用于离散系统开环迭代学习控制器PID参数基于一定性能指标进行优化设计的方法，在适用于离散系统推导结论的基础上，按照一定限定条件把此设计方法应用于连续系统。 3．研究了迭代学习控制应用于直流电动机的速度跟踪问题。探讨了电气控制系统中电动机速度跟踪控制需求，对控制系统构建了具体的数学模型，深入讨论了开环和闭环PID型迭代学习控制分别应用此类问题的跟踪效果，同时针对系统存在初态学习误差、状态扰动和测量噪声时，通过MATLAB软件做了大量的仿真和实验，验证了迭代学习控制不仅具有良好的控制性能，而且具有较强的鲁棒性和稳定性。 4．研究了迭代学习控制应用于稳定大罐液位调控的实际工程问题。此控制方式通过改变抽水电动机给定频率，从而改变排水速率，把污水液位稳定在许可范围之内，此类控制属于均匀控制问题。此工程问题在对控制系统没有建立具体数学模型的情况下，用迭代学习 控制理论去解决，探讨了迭代学习控制模型的建立过程，并依照控制需求作了详细的仿真。最终在设计方法成功的基础上，应用于实际现场，并且深入阐述了工程中的硬件、软件设计过程。 ...展开收缩
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