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上传时间: 2013-03-05
详细说明: 本论文介绍了ADT-8940A1四轴运动控制卡及其硬件系统组成,并且详细介绍了如何使用MicrosoftVisualBasic软件编辑的操作界面程序,该程序设计了一种步进电机控制系统的操作界面,该系统通过调用ADT-8940A1四轴运动控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制步进电机的转向和转速,从而实现对步进电机的控制。该设计界面程序不仅有简单必要的控制步进电机联动、插补、停止和位置清零的四个基本控制按钮,并且还有综合使用库函数中的插补、缓存插补等指令编写出多种用户需要的图形,这些图形存在于单独设计的操作模块中,易查找。此模块主要调用库函数中的单轴缓存插补、两轴缓存插补和圆弧缓存插补指令,根据实际图形确定各项参数即各轴的缓存的脉冲数,结合指令的应用即可设计出各种不同的操作图形,通过步进电机实现操作图形,该操作界面简单、美观、易操作。
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