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上传时间: 2009-08-27
详细说明： 简易自动仓储搬运智能小车（F2题） 一、 任务 设计制作一个简易智能小车，将四个带有三角形（▲）、圆形（●）、四方形（■）和十字形（╋）标志的立方体分别运送到指定的位置。立方体尺寸为 （8cm×8cm×8cm），随机放置在四个初始位置上，仓储场地示意图如下所示。 场地示意图 二、 要求 1 基本要求 用相关软件对电路进行建模仿真，使其满足以下要求： 1) 采用图形识别方法识别四个立方体； 2) 将带有三角形的立方体目标送到1号位置； 3) 将带有圆形的立方体目标送到2号 位置； 4) 将带有四方形的立方体目标送到3号位置； 5) 将带有十字形的立方体目标送到4号位置。 6) 能显示走过的路径长度、时间和路径示意图； 7) 具有最优路径选择能力。 2 发挥部分 制作一个简易智能小车的实物，参赛队自制立方体和场地。搬运顺序不限, 允许场地上有寻迹标志，但不允许立方体上有图案之外的识别物体。基本要求如下： 1) 小车动力必须使用电池，不得用外接电源。 2) 小车一旦启动，即能自动控制。 3) 采用图形识别方法识别四个立方体； 4) 将带有三角形的立方体目标送到1号位置； 5) 将带有圆形的立方体目标送到2号位置； 6) 将带有四方形的立方体目标送到3号位置； 7) 将带有十字形的立方体目标送到4号位置。 ...展开收缩
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