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上传时间: 2013-03-16
详细说明： /* 这个版本是根据管理员iuviking的51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版） 版本修改而来，我已经加入了八路舵机控制（p0口），ε咫ヤ涯/ */ #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer =0; //从串口接收的数据 uint URTAReceivedCount=0,n=1; uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包 uchar serVal[2]; uint pwm[]={1120,1190,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //初始90度,（实际是1382.4，取整得1382） uchar pwm_flag=0; uint code ms0_5Con=461; //0.5ms计数 （实际是460.8，取整得461） uint code ms2_5Con=2304; //2.5ms计数 b it key_stime_ok; sbit StatusLight=P2^0; //状态灯 sbit MainLight=P2^1; //主大灯 sbit servo0=P0^0; //舵机控制 sbit servo1=P0^1; sbit servo2=P0^2; sbit servo3=P0^3; sbit servo4=P0^4; sbit servo5=P0^5; sbit servo6=P0^6; sbit servo7=P0^7; /******************************************************************** * 名称 : Delay_1ms() * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x * 输入 : x (延时一毫秒的个数) * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;j
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