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l297在步进电机中的应用 及相关的中文资料
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上传时间: 2009-08-29
详细说明: L297芯片是具有20个引脚的双列直插式塑胶封装的步进电动机控制器(包括集成的硬件环形分配器)。它可产生四相驱动信号,能用半步(八拍)和全步(四拍)等方式驱动单片机控制两相双极或四相单极步进电机。该芯片内部的PWM斩波器允许在关模式下控制步进电动机绕组电流,由于相序信号也是由内部产生的,因此它只需要时钟、方向和模式输入信号便能控制步进电动机,可减轻微处理器和程序设计的负担。L297单片步进电动机控制器集成电路的核心是脉冲分配器,L297还设有两个PWM斩波器来控制线绕组电流,实现恒流斩波控制,以获得良好的转矩—-频率特 性。适用于双极性两相步进电动机或单极性四相步进电动机的控制。L297只需从上位机接受方向(正/反转),模式(半步/基本步距),时钟(步进脉冲)3个输入信号。它产生3种相序的信号,对应于3种不同的工作方式:半步方式(四相八拍);基本步距,单相激励方式(单相四拍);基本步距,两相激励方式(两相两拍)。其工作方式输出的波形如图4~6所示,初状态(HOME)是ABCD= 0101。L297是20脚双列直插式塑料封装,常以+5V供电。该单片步进电机控制器集成电路的核心是脉冲分配器,L297还设有两个PWM斩波器来控制绕组电流,实现恒流斩波控制,以获得良好的转矩-频率特性,实用于双极两相步进电机或者单极四相步进电机的控制。 ...展开收缩
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