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文件名称: 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 4mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2009-08-30
  提 供 者: yich****
 详细说明: 双目立体视觉理论为基础,采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像,用Harris算子提取特征角点,利用灰度相关计算对应点匹配, 用RANSAC方法来求解基础矩阵,恢复极线几何,利用初匹配集和对极几何约束, 进行一维搜索,并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建,从而恢复出物体 三维表面信息,最终在OpenGL中实现物体的三维重建,获得了良好的重建效果
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