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上传时间: 2013-04-03
详细说明： 设计分为5个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮 PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨 道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三 个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障 方案利用障碍物较低这个重要条件，在 C 点出发后，先利用光敏电阻获得光源 的方向是本设计的一大特色
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