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文件大小: 216kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-09-02
详细说明: 本作品是一个以凌阳单片机为核心控制器的简易智能车的设计,该小车具有自动躲避障碍物、自动寻光、自动寻迹和自动进车库的功能。它还具有显示行程、检测金属和自动报警等功能,并且还能显示当前被测的金属距出发点的距离。本次设计中,我们不仅实现了赛题的基本要求,而且还完成了发挥部分的全部要求。综合测试表明,小车的各模块均能达到预期效果,实现了题目的所有要求。在系统测试后,我们分析了误差产生的原因,并改善了部分硬件电路,达到了降低误差的目的。
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