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上传时间: 2009-09-02
详细说明： 随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。
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