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上传时间: 2013-04-23
详细说明： 首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图 示，图 1.1 为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于 向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛 飞思卡尔采用的类型，通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式，但是也有例外，像 2007 的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题，为了达到精确的控制效果，很多人将后轮改 步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中设计的小车，小车采用的是双步进电机+双万向轮的方式，当然也有 用直流电机+万向轮的方式，这类的小车的优点在于转弯不需要转角，可以原地转弯，其次是可以 确控制小车行进路线，缺点是无法获得很大是速度，这种小车在本文中将不再叙述。 这两种小车都有各自的优点，使用步进电机还是用直流电机驱动也要根据具体的竞赛题来选择， 流电机的优点在于控制简单，转速快，缺点在于无法控制转过角度，可能要和很多外部传感器配 使用，增加了硬件的设计难度。步进电机的优点在于角度、转速可控，可以开环控制，缺点在于 制较为麻烦，无法实现较高的速度。本书将以飞思卡尔智能汽车为参考，介绍智能车的相关基础
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