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上传时间: 2013-04-26
详细说明： 西门子plc了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须
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