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上传时间: 2013-04-28
详细说明： 本文在捷联惯性导航原理和 GPS 原理的基础上，逐步对整个微小型组合导航系统 展开研究。首先确立微小型组合导航系统方案，导航计算机采用 ARM 和 DSP 的双 CPU 结构，将整个系统分解为数据采集模块和捷联解算模块；针对微惯性测量单元误差较大 的问题，采用通过试验的方法对惯性导航系统误差进行建模和仿真分析，提出能够影响 导航精度的主要因子
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