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文件大小: 764kb
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上传时间: 2013-05-01
详细说明： 本设计采用单片机（STC89C52）作为控制单元A和小车单元B的主控芯片。A单元采用12864LCD液晶显示来显示汉字和图形，并通过无线发送模块发送信号与B单元通讯。单元B通过无线接收模块接收A单元发出的信号，根据该信号执行任务。我们在B单元坐标区域的四周用20cm高的挡板围起，可在车的前端和侧端采用超声波模块来判断小车的位置。 主要特色：12864LCD显示采用串行通讯，可以减少I/O口； 坐标四周围挡板，可以通过超声波模块测距； 优化软件算法，智能化的自动控制，定位精确； 通过无线发送接收模块实现A单元和B单元的通讯
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