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文件大小: 50kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-05-04
详细说明： 智能车程序电磁组int SetPoint=0; //设定目标 Desired Value setpoint选点定位 int FeedBack=0; float KKp=1.5; //比例常数 Proportional Const float KKi=0; float KKd=0.6; //微分常数 Derivative Const signed int EE0=0; //当前误差 signed int EE1=0; //Error[-1] signed int EE2=0; //Error[-2] signed int EError0=0,EError1=0;
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