文件名称:
基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪
开发工具:
文件大小: 59kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-05-28
详细说明： 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
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