开发工具:
文件大小: 607kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-06-08
详细说明： 机器人的设计方案，仅供参考！ 摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高新技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体，是一门综合性科学。本课题—-自由体操机器人的设计，仅就机器人的几个简单动作的设计作阐述。 本论文的第一章首先简单地介绍了拟人机器人的发展情况、国内拟人机器人的研究成果和自由体操机器人的设计的内容及要求。 论文的第二章介绍了自由体操机器人的机械部分设计，主要包括：底盘机构的设计、弯腰机构的设计、转身机构的设计、手臂机构的设计、转头机构的设计、及材料与型材选择。 论文的第三章介绍了体操机器人的电气部分设计。 论文的第四章介绍了机器人的硬件电路设计，主要包括：单片机控制系统的设计、舵机概述与控制以及直流电机的特性。 关键词：体操机器人 机械设计 控制系统 单片机
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
