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文件名称: 第4章 常用自动控制系统设计《DSP嵌入式系统开发典型案例》
  所属分类: 嵌入式
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  上传时间: 2013-06-09
  提 供 者: linu****
 详细说明: 作者:华清远见嵌入式学院。随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展,自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展,从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统,从基本的 PID(Proportional Integral Differential)控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术,从自动控制系统的硬件实现来看,从 20 世纪 60 年代的分立元器件到 20 世纪 70 年代的中、小规模集成电路、再到 80 年代流行的以单片机为核心的数字化自动控制系统,然后到目前的以 DSP(数字信号处理器)为核心的高速、精密、智能的自动控制系统。自动控制技术几乎应用于所有的工业部门,由于工业现场的工作环境、工作内容、控制对象、执行设备、动力设备、工作指标各不相同,因此工业控制的设计方法和实现手段也非常多,归纳起来,工业控制一般包括如下类别:过程控制、运动控制、速度伺服控制、位置伺服控制、点对点(I/O)控制等。过程控制和点对点(I/O)控制相对速度较慢,而运动控制和速度伺服控制以及位置伺服控制相对速度较快。本章将基于 TI 公司 LF2407 和外接 DA 转换芯片,实现数 字 PID 控制器,采用的 PID 控制算法是增量式 PID 控制算法,然后在此硬件平台上,以增量式 PID 控制算法为基础,介绍基于 LF2407 的模糊 PI 控制器的实现。 ...展开收缩
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