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上传时间: 2013-06-17
详细说明： 二维平面视图可通过普通 CCD 相机获取，数据来源要求不高。基于外观 （Appearance-based）或基于视图（View-based）的三维物体识别算法研究，近来 成为人们研究的热点。基于视图的方法通过视觉相似性来识别物体，使得识别系 统设计相对简单，无需显式计算物体的三维模型。另外一方面，基于局部特征匹 配的方法考虑了视图间的局部相似性，不要求匹配所有视图特征，即使物体被部 分遮挡，也有可能检测到局部特征，并完成识别，对于物体的重叠和背景杂波表 现出较好的稳健性。本文研究了基于二维视图和基于局部特征提取匹配的三维物 体识别，及其在智能视频监控系统中的应用，改进了卡尔曼滤波器多目标跟踪性
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