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上传时间: 2013-06-24
详细说明： 在本文中，我们提供一种方法来设计和实现基于激光传感器的路径识别的智能车控制系统。整个系统在一个1:28比例的模型车上实现。前轮由舵机驱动后轮由直流电机驱动。智能车采用波长650纳米的激光管和接收管作为其路径识别传感器。采用飞思卡尔的高性能微控制器MC9S12XS128来控制电机和处理编码器的速度反馈的信息。控制方案采为闭环控制系统，包括结合速度反馈的PID算法。稳定的工作的软件和硬件使得系统运行运行相当稳定。它可以对复杂的路径信息作出快速反应。
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