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文件大小: 106kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-06-26
详细说明： 该程序是为了实现机器人的行走和避障，行走是有两个部分组成:直行和转弯，分解成一个个动作的实现，比如将一只脚向前迈一步这个动作，要给拖动电机一连串电脉冲，而电脉冲的持续时间，其高电平是控制这一步走的速度和这一步跨的长度，可用for循环来让延时函数实现，故行走在于拼凑一个个基本动作，即调用子函数实现功能
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