开发工具:
文件大小: 106kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-06-26
详细说明: 该程序是为了实现机器人的行走和避障,行走是有两个部分组成:直行和转弯,分解成一个个动作的实现,比如将一只脚向前迈一步这个动作,要给拖动电机一连串电脉冲,而电脉冲的持续时间,其高电平是控制这一步走的速度和这一步跨的长度,可用for循环来让延时函数实现,故行走在于拼凑一个个基本动作,即调用子函数实现功能
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.