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2009年高教社数学建模可参照的一片论文及a题思路
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上传时间: 2009-09-13
详细说明: 制动器控制方法分析 主要针对问题五和六 1. 设车辆单个前轮r=0.286 m,制动时承受的载荷W=6230 N,求等效的转动惯量。 2. 飞轮组由3个外直径D=1 m、内直径d=0.2 m的环形钢制飞轮组成,厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m,钢材密度为7810 kg/m3,基础惯量为10 kg•m2,问可以组成哪些机械惯量?设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] kg•m2,对于问题1中得到的等效的转动惯量,需要用电动机补偿多大的惯量? 3. 建立电动机驱动电流 依赖于可观测量的数学模型。在问题1和问题2条件下,假设制动减速度为常数,初始速度为50 km/h,制动5.0秒后车速为零,计算驱动电流。 4. 对于与所设计的路试等效的转动惯量为48 kg•m2,机械惯量为35 kg•m2,主轴初转速为514转/分钟,末转速为257转/分钟,时间步长为10 ms的情况,用某种控制方法试验得到的数据见附表。请对该方法执行的结果进行评价。 5. 按照第3问导出的数学模型,给出根据前一个时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩,设计本时间段电流值的计算机控制方法,并对该方法进行评价。 6. 第5问给出的控制方法是否有不足之处?如果有,请重新设计一个尽量完善的计算机控制方法,并作评价。 ...展开收缩
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