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上传时间: 2013-08-14
详细说明： 飞思卡尔 摄像头 第六届 #include "support_common.h" /* include peripheral declarations and more */ #include "MCF52259_UART_driver.h" #include "MCF52259_EPORT_driver.h" #include "MCF52259_PWM_driver.h" #include "MCF52259_GPT_driver.h" #include "MCF52259_PIT0_driver.h" #include #include void GPIO_Init(void); uint8 zhidao_speed=0,wandao_speed=0,rsd_speed=0,lsd_speed=0,lits_speed=0,nm_speed=0; extern uint16 speed_back; uint8 SciBuf[10]={0,8,0,0,0,0}; // 发送数据 void delayms(int ms) { int ii,jj; if (ms<1) ms=1; for(ii=0;ii
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