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上传时间: 2013-09-03
详细说明： 机器视觉：算法和应用（英文） 1 Introduction 1 1.1 What is computer vision? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 A brief history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3 Book overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4 Sample syllabus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5 A note on notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.6 Additional reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2 Image formation 29 2.1 Geometric primitives and transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.1.1 Geometric primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.1.2 2D transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.1.3 3D transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.1.4 3D rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.1.5 3D to 2D projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.1.6 Lens distortions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.2 Photometric image formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.2.1 Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.2.2 Reflectance and shading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.2.3 Optics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.3 The digital camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.3.1 Sampling and aliasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.3.2 Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 2.3.3 Compression . ...展开收缩
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