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上传时间: 2013-09-10
详细说明： 这是个超级简单的协议，总共就4位，包头为0XFF，包尾也是，第二位是类型位，0X00代表动作指令，0X01代表舵机，0X02代表车灯，0X03代表启动雷达。 做过串口通信的车友可能会奇怪了：校验位哪去了？是的，其实应该有个校验位，作用就是校验收到的数据是否完整，如果不完整则抛弃，这一点我考虑过，但是我们的通信数据量并不大，加上校验位有点画蛇添足了，所以我就省去了。有兴趣者可以度娘一下“CRC校验”。 那么，上位机怎么发指令呢？以本文中的协议为例，假设我们要让车子前进，则发送类型位：0X00，命令位：0X01，加上包头包尾，就是0XFF0X000X010XFF，所以只需要在上位机那边发送FF0001FF即可，但是这次不能像以前那样发送ASCII格式了，而是以byte格式发送，这样在下位机那边，一个字符占4位，所以串口都是两个两个地接收的，每两个字符就组成一个位，放到相应的数组里，就实现了指令的接收。指令的解析就用switch case语句完成。
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