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上传时间: 2013-09-14
详细说明： 1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1 2 数字PID控制.....................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法..................................................................................................... .....................3 2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7 3 软件说明............................................................................................................................................8 3.1 软件说明....................................................................................................................................8 3.2 档案构成....................................................................................................................................8 3.3 DMC界面...................................................................................................................................8 3.4 子程序说明................................................................................................................................9 4 程序范例..........................................................................................................................................16 4.1 DEMO程序...............................................................................................................................16 4.2 程序流程与说明.......................................................................................................................19 4.3 中断子流程与说明...................................................................................................................20 5 MCU使用资源................................................................................................................................21 5.1 MCU硬件使用资源说明..........................................................................................................21 6 实验测试..........................................................................................................................................22 6.1 响应曲线..................................................................................................................................22 7 参考文献..........................................................................................................................................26 ...展开收缩
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