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文件名称: 一种快速精确的连续碰撞检测算法.pdf
  所属分类: 专业指导
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  文件大小: 149kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2013-10-03
  提 供 者: lcy0****
 详细说明: 为了实现运动刚体间快速精确的碰撞检测,提出了一种新的连续碰撞检测算法.利用图形硬件的计算能力,该算法在每个时间区间上实时处理,把单个时间区间划分成若干个子时间区间,使用静态和连续的定向包围盒(OOB)相交性检测方法,计算出在子时间区间内的潜在碰撞集(PCS),并结合基于图形硬件的可靠碰撞剔除方法,三角面片之间的碰撞检测方法和回退方法,计算出刚体间的初始碰撞时刻和碰撞位置.并应用于一个三维建模系统中的装配模块.实验结果表明,与传统的碰撞检测方法相比,该算法可以缩短计算时间,具有更好的性能和精度. 浙江大学学报工学版第40卷第6期 黄通浪 唐敏 董金祥
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