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上传时间: 2009-09-20
详细说明： 数学建模A题答案解析及结果function system1 %%%%%%%%%初始态给定 r=0.286; %%半径 J=51.9989; %%等效转动惯量 v0=13.8889; %%初速度 v21=0; %%控制速度 overtime=5; %%控制时间 over=0.1; %%终止条件 dertat=0.01; %%时间间隔 %%%%%%%%%%模拟测量值生成 v12(1)=v0; for i=2:1000 v12(i)=(v0-(i-1)*((v0-v2 1)/(overtime/0.01)))*(1+0.10); end %%%%%%%%%%%%控制环节 I=0; for i=1:50 I=I+((v0-v21)/overtime/r*J)/50; Iout(i)=I; end for i=50:overtime/0.01 if v12(i+1)-v21
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