计算机图形学 1 计算机图形的构成及其表示 7 1.1 点阵图形及其表示 . . . . . . .

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详细说明： 1 计算机图形的构成及其表示 7 1.1 点阵图形及其表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.1 点阵图形的大小 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1.2 像素点的形状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.3 像素点的颜色表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.4 像素点的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1.5 点阵图形及相应文件构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1.6 点阵图形的坐标系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1.7 点阵图形的精度及相关问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2 向量图形及其表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.1 向量图形的表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.2 向量图形的颜色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.3 向量图形DXF格式文件构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3 点阵图形和向量图形的特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3.1 图形的整体放大 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3.2 图形的缩小 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3.3 图形的局部放大 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.3.4 点阵图形与向量图形的自身及其相间互转换 . . . . . . . . 14 2 点阵图形的基本算法 17 2.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1.1 基本图形的点阵转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1.2 描绘线条图形的要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 直线点阵转换算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2.1 增量DDA算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2.2 Bresenham直线算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3 圆的点阵图形扫描转换算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3.1 一般方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3.2 Bresenham圆弧算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.4 椭圆点阵图形扫描转换算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3 区域填充 33 3.1 区域的定义和类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1.1 区域的连通方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1.2 区域的定义方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.2 注入填充区域算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3 边界填充算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.4 扫描线算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1 2 CONTENTS 3.5 压入区段端点的扫描线算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5.1 算法思路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5.2 算法伪代码描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.6 多边形扫描转换算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.6.1 扫描线上像素点的连贯性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.6.2 不同扫描线与边的交点在边上的连贯性 . . . . . . . . . . . 41 3.6.3 扫描线算法处理步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4 平面图形裁剪 45 4.1 二维裁剪概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.1.1 点的裁剪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.1.2 直线段的裁剪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2 直线段的裁剪算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.2.1 科恩-萨塞兰德算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.2.2 中点分割算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2.3 梁友栋-Barsky算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.3 多边形逐边裁剪法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.4 多边形窗口的双边裁剪法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.5 文本裁剪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.5.1 文本的字符串裁剪法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.5.2 文本的字符裁剪法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.5.3 文本的笔划裁剪法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5 向量、矩阵概念及其运算 61 5.1 向量的基本概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.2 向量的线性运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.2.1 向量的加法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.2.2 向量的减法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.2.3 向量的数乘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2.4 向量线性运算的运算规律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.3 向量的数量积及向量积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 5.3.1 向量的数量积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 5.3.2 向量的数量积运算规律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.3.3 向量的向量积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.3.4 向量的向量积运算规律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.4 三个向量的二重乘积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.4.1 向量的混合积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.4.2 向量的二重向量积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.5 向量的坐标表示及其运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.5.1 向量的坐标表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.5.2 向量的坐标运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.6 常用几何量的向量表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 5.7 向量的微分运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 5.8 矩阵的基本概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5.9 矩阵的运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.9.1 矩阵的线性运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.9.2 矩阵乘法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.9.3 矩阵转置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.9.4 矩阵的行列式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.9.5 方阵的逆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 CONTENTS 3 5.9.6 矩阵的分块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 6 图形变换 81 6.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6.2 二维图形的基本变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6.2.1 平移变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6.2.2 比例变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 6.2.3 旋转变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6.2.4 对称变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 6.2.5 错切变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 6.3 齐次坐标与基本变换的矩阵表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 6.3.1 齐次坐标的概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.3.2 基本变换通过齐次坐标的矩阵表示 . . . . . . . . . . . . . 91 6.3.3 复合变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.3.4 基本变换的一些性质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.4 三维图形的基本变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.4.1 三维平移变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.4.2 三维比例变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.4.3 三维旋转变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.4.4 三维对称变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.4.5 三维错切变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.4.6 三维复合变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.5 三维投影变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.5.1 三维投影变换的概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 6.5.2 平行投影 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6.5.3 透视投影 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.6 窗口间的视见变换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.6.1 图形表示中的坐标系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 6.6.2 视见变换及其表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7 计算机图形中曲线的设计理论 111 7.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 7.2 折线段曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 7.3 参数三次曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 7.3.1 参数三次曲线的表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 7.3.2 参数三次曲线的其它表示形式 . . . . . . . . . . . . . . . . 116 7.3.3 参数三次曲线的几何形状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 7.3.4 参数三次曲线参数值域的变换 . . . . . . . . . . . . . . . . 118 7.4 Bézier曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 7.4.1 Bézier曲线的de Castéjau定义 . . . . . . . . . . . . . . . . 119 7.4.2 Bézier曲线的性质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.4.3 三次Bézier曲线与Bézier样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . 123 7.5 B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.5.1 B-样条曲线的de Bool定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.5.2 B-样条曲线的性质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 7.5.3 常用的B-样条曲线类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.5.4 均匀B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 7.5.5 三次均匀B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 7.5.6 准均匀B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.5.7 一般的B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4 CONTENTS 7.5.8 插值三次B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 7.6 非均匀有理B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 7.6.1 非均匀有理B-样条曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 7.6.2 有理Bézier曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 7.6.3 二次有理Bézier曲线与二次曲线 . . . . . . . . . . . . . . . 142 8 计算机图形中曲面的设计理论 145 8.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 8.2 双线性孔斯曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 8.3 双三次孔斯曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 8.3.1 双三次孔斯曲面的定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 8.3.2 双三次孔斯曲面扭矢的估计 . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3.3 扭矢相容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3.4 跨界切向量的确定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 双线性与双三次曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 8.4.1 双线性曲面定义及其表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 8.4.2 双三次曲面定义及其表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 8.4.3 双三次曲面的其它形式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Bézier曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 8.5.1 Bézier曲面片的定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 8.5.2 Bézier曲面片的性质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.5.3 双三次Bézier曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 8.6 B-样条曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 8.6.1 B-样条曲面片的定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 8.6.2 双三次均匀B-样条曲面片公式 . . . . . . . . . . . . . . . . 160 8.6.3 B-样条曲面片的优点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 8.7 非均匀有理B-样条曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 8.8 三角域上的Bézier曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 8.8.1 三角域内的重心坐标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 8.8.2 三角域上的Beinstein函数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 8.8.3 三角域上的Bézier曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.8.4 三角域上的Bézier曲面的方向导向量 . . . . . . . . . . . . 166 8.8.5 三角域上的Bézier曲面的性质 . . . . . . . . . . . . . . . . 167 9 计算机图形中消隐处理 171 9.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 9.2 凸多面体的消隐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 9.3 函数曲面的消隐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 9.3.1 函数曲面消隐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 9.3.2 参数曲面消隐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 9.4 z 缓冲器算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 10 计算机图形中真实感图形设计 179 10.1 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 10.2 光与颜色的基本知识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 10.2.1 光的明亮度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 10.2.2 光的颜色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 10.3 光的传播规律 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 10.3.1 光的来源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 10.3.2 光的传播的计算模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 CONTENTS 5 10.3.3 各类光传播的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 10.4 一个简单的光照模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 10.5 明暗处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 10.5.1 Gouraud的光强度插值法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 10.5.2 Phong的法向插值法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 10.6 光线追踪法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 10.6.1 整体光照模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 10.6.2 光线追踪算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 10.6.3 提高光线追踪算法的效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 10.7 阴影处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 10.8 纹理映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 10.8.1 图案型纹理映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 10.8.2 凹凸不平型纹理映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 11 图形交互技术和用户界面设计 197 11.1 逻辑输入设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 11.1.1 定位设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 11.1.2 笔划设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 11.1.3 字符串设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 11.1.4 定值设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 11.1.5 选择设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 11.1.6 拾取设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 11.2 逻辑设备输入模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 11.2.1 请求模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 11.2.2 取样模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 11.2.3 事件模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 11.2.4 各种模式的并行使用及初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . 205 11.3 交互式图形设计方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 11.3.1 基本的定位方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 11.3.2 取值任务技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 11.3.3 标尺、刻度盘、按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 11.3.4 约束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 11.3.5 网格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 11.3.6 引力场 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 11.3.7 导向线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 11.3.8 选择任务技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 11.3.9 按名字选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 11.3.10按位置选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 11.3.11包围盒方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 11.3.12菜单选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 11.3.13对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 11.3.14橡皮筋方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 11.3.15拖动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 11.3.16操作柄技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 11.3.17着色和绘图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 11.4 交互设计技术图形用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 11.4.1 窗口和图标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 11.4.2 同一功能的多种操作方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 11.4.3 一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11.4.4 减少记忆量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 6 CONTENTS 11.4.5 回退 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11.4.6 删除和出错处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 11.4.7 信息反馈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 12 计算机图形动画设计 219 12.1 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2 动画原理及制作技术 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2.1 动画原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2.2 动画的制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 12.3 计算机动画技术及应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 12.3.1 计算机动画的概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 12.3.2 计算机动画技术分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 12.3.3 人工动画与计算机动画的比较 . . . . . . . . . . . . . . . . 223 12.4 计算机动画实现方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 12.4.1 帧动画 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 12.4.2 位图传输动画 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 12.4.3 实时动画 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 12.4.4 三种实现方式的比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 12.5 动态设计与动态画面的生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 12.6 动画技术中要注意的问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 12.7 计算机辅助卡通动画片制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 12.8 相关问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 ...展开收缩

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