文件名称:
基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制
开发工具:
文件大小: 308kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-11-22
详细说明： 于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时问和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒性，而且进一步降低了系统抖振，改善了控制品质。
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