文件名称:
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法.pdf
开发工具:
文件大小: 167kb
下载次数: 0
上传时间: 2013-12-05
详细说明： 给出了一种新颖的利用AVR 单片机产生多路 控制舵机用PWM 波的方法, 利用硬件定时, 软件计数相结 合的方法, 在不增加任何硬件接口的前提下, 实现了多达32 路PWM 波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM 波的方法, 大大减少了分立元器件数目及电路连 线, 改善了系统可靠性, 提高了控制精度, 并成功应用于14 自由度舞蹈机器人/ 酷狗0控制系统中。
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