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武汉科技大学自动控制原理试卷(A卷+B卷)
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上传时间: 2013-12-28
详细说明: 一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 A抗扰动能力强 B工作稳定性好 C系统精度高 D系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ,则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4.线性控制系统的稳定性,仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5.系统开环传递函数 ,此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分) 填空题 1.根据系统开环传递函数中包含 环节的数目,确定系统的型次。 2.某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10,则系统的开环放大倍数为 。 3.常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 法两种。 4.若传递函数 和 串联,且中间无采样开关,则 。 5.如果 是有限带宽的信号,即 时, ;而 是的理想采样信号,采样频率为 ,则当 时,可由 完全地恢复出 来。 三、(10 分)众所周知,蝙蝠没有视觉,人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上,请你用自动控制理论分析这一现象。 ...展开收缩
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