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上传时间: 2014-01-24
详细说明： 数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的 一种控制方法. 由于它结构改变灵活,所以,可根 据系统的要求,在常规PID调节的基础上进行多 种PID变型控制,如PI、PD控制,比例PID控制, 不完全微分控制,带死区的PID控制等等.特别是 PID控制不需控制对象的精确的数学模型,这对 大多数很难得到或根本得不到精确的数学模型的 工业控制对象来说,无疑更适合应用PID控制. 因 此, PID控制技术在工业过程控制中应用的非常 广泛
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