文件名称:
基于ARM 和DSP的嵌入式导航计算机方案设计[PDF]
开发工具:
文件大小: 283kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-09-30
详细说明: :针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求,设计 一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案,进行 外围电路的扩展,能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计 算机系统的可扩展性,可应用于多种微小型GPS?SINS,DGPS?SINS?MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导 航计算机,突出了体积小,功耗低及适用性强等特点.
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