文件名称:
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
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上传时间: 2014-03-25
详细说明： 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真验证,通过与常规初始对准算法的对比分析,证明了将该对准方法应用于旋转惯导,其滤波精度和实时性均具有优越性。为了提高惯性/卫星组合导航系统在高速、高机动环境下的姿态解算精度,本文围绕组合导航系统的南中快速对准进行了深入研究。针对实际应用环境,提出了基于惯性比力方程与GPS信息的组合导航系统快速对准方法,建立了快速对准仿真验证平台,通过数字仿真验证了方法的有效性。
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