您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 飞思卡尔智能车原理
  所属分类: C
  开发工具:
  文件大小: 4mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2014-04-08
  提 供 者: u0141*****
 详细说明: 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 (版本2.0) 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................................................................................................................................2 图表索引....................................................................................................................................3 一、前言....................................................................................................................................7 二、原理篇....................................... .........................................................................................9 2.1直立行走任务分解..............................................................................................................9 2.2车模直立控制....................................................................................................................11 2.3 车模角度和角速度测量...................................................................................................19 2.3车模速度控制....................................................................................................................26 2.4车模方向控制....................................................................................................................33 2.6车模直立行走控制算法总图............................................................................................36 三、电路设计篇......................................................................................................................37 3.1整体电路框图....................................................................................................................37 3.2 DSC介绍与单片机最小系统............................................................................................39 3.3倾角传感器电路................................................................................................................42 3.4电机驱动电路....................................................................................................................44 3.5速度传感器电路................................................................................................................45 3.6电磁线检测电路................................................................................................................46 3.7 角度计算电路...................................................................................................................50 3.8 车模控制电路全图...........................................................................................................55 四、机械设计篇......................................................................................................................57 4.1车模简化改装....................................................................................................................57 4.2传感器安装........................................................................................................................59 4.3注意事项............................................................................................................................63 五、软件开发篇......................................................................................................................64 5.1软件功能与框架................................................................................................................65 5.2 DSC的硬件资源配置........................................................................................................68 5.3主要算法及其实现............................................................................................................69 六、车模调试篇......................................................................................................................82 6.1 调试参数...........................................................................................................................82 6.2调试条件............................................................................................................................85 6.3 桌面静态参数调试...........................................................................................................91 6.4 现场动态参数调试.........................................................................................................101 6.5 方案改进与车模整体水平提高.....................................................................................101 七、结束语............................................................................................................................102 附录:................................................................................................ ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 相关搜索: 飞思卡尔 智能车
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: