文件名称:
STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2014-05-26
详细说明： 清单： 1. Keil IDE下STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数 完整工程 2. LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题） *抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的 *抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库 *MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理 有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看
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