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文件名称: agv无人车设计实现方法
  所属分类: 专业指导
  开发工具:
  文件大小: 4mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2009-10-09
  提 供 者: userna******
 详细说明: 无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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