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上传时间: 2014-07-29
详细说明: 针对成像性能小同的多个摄像机,提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。 预处理数据利用二分法快速找出错误特征点,并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精 度低或观察点小好的摄像机消除误差大的数据,提高标定精度,并对协同标定作了误差分析。实验表明,所提 出的多个摄像协同标定算法适应性强,当数据组足够时可以明显消除外部实验环境给标定算法带来的误差。
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