文件名称:
基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2014-08-15
详细说明： 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。
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