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上传时间: 2014-08-23
详细说明： 仿人 步行机 器人 的机 构是所 有部件 的载体 ， 也是设计 仿人 机器人 最基本 的和首要 的工 作 。本 文 根 据 项 目规 划 和 控 制 任 务 要 求 ， 按 照从 总 体 到 部 分 、 由 主 到 次 的原 则 ， 设 计 了一 种 适 合 仿 人 步 行 机 器 人 控 制 的机 构 。 文 章 首 先 从 机 构 的设 计 目标 出发 ， 制 定 了 总 体 设计 方案 ， 再根据 总体方 案进行 了关 键器 件的选型 ， 最后完 成 了各 部分 机构 的详 细设计 工 作 。最 终 的 机 构 在 外 型 上 具 有 仿 人 的效 果 ， 在 功 能 上 完 全 满 足 电 气 各 部 件 机 载 化 的安 装 要 求 。
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