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上传时间: 2014-09-17
详细说明: 对不具有拓扑结构的散乱点云数据,首先采用基于KD-tree的改进算法进行邻域点集的提取。然后用最小二乘法对提取出的邻域点集进行平面拟合,把邻域点集里的点投影到拟合平面上使其投影点具有拓扑结构,并得到投影点坐标数据。再对拟合平面上的投影点进行向量构建,找出两相邻向量之间的夹角。最后根据夹角的大小来确定边缘点,完成散乱点云数据的边缘快速提取。
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