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上传时间: 2008-10-23
详细说明: 第6章数字PID及其改进算法 6.1 PID控制及作用 6.2 离散化的方法 6.3 数字PID及其算法 6.4 标准PID算法的改进 6.5 PID调节器参数的整定 6.6 纯滞后补偿控制技术 6.7 串级控制技术 6.8 其它常用的控制方法
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