文件名称:
delphi comport for android做的三轴步进电机控制系统
开发工具:
文件大小: 45kb
下载次数: 0
上传时间: 2014-10-11
详细说明： 利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。 部分代码： procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer); var buf,tmp:string; arr:Tbytes; I: Integer; sum:byte; begin setlength(arr,14); arr[0]:=$fa; arr[1]:=$af; arr[2]:=11; arr[3]:=$aa; arr[4]:=dx; arr[5]:=dy; arr[6]:=dz; arr[7]:=hi(rx); arr[8]:=byte(rx); arr[9]:=hi(ry); arr[10]:=byte(ry); arr[11]:=hi(rz); arr[12]:=byte(rz); sum:=0; for I := 0 to 12 do begin buf:=buf+chr(arr[i]); sum:=sum+arr[i]; end; arr[ 13]:=not(sum)+1; acomport1.Write(arr); tmp:=''; for I := 1 to 14 do tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' '; memo1.Lines.Add(tmp); end; ...展开收缩
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