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上传时间: 2009-10-16
详细说明： 以R o b o C u p ( 机器人世界杯足球锦标赛) 中的仿真组作为平台， 研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法， 分析对手的弱点或漏洞， 并采取相应的策略， 可以使智能体团队更加有效地自 主决策， 使其行动具有高度的针对性和目的性; 接着分析多智能体之间的信息共享， 通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作; 最后对基于战术的局部合作策略进行分析， 通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合， 并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2 0 0 4 年中国机器人大赛 中， 取得了冠军的好成绩， 证明该方法确实有效。 ...展开收缩
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