文件名称:
Learning ROS for Robotics Programming
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2014-11-12
详细说明： 快速学习ros操作系统 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开 发所设计出来的一套操作系统架构,它能够支持多种机器人构型和传感器。 它是一个开源的操作系统,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用 功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库 用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的能够提高机器人研 发的代码复用率,集成与其他机器人软件框架。
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