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上传时间: 2014-11-21
详细说明： 步进电机匀加减速实验代码 运行至一个目标位置，包括 3 个阶段：加速、匀速和减速阶段，其中可无匀 速阶段。加速度和减速度要根据不同的电机设定，如果它们的值较大，则可以较快地到达目的位 置，但有可能产生振荡。如果它们的值较小，由于转矩和加减速度 成正比，转矩可能过小，产生失步。用户要根据不同电机，结合不 同的使用要求，选择好加速度和减速度，它们的值可相同，也可不 同。 本实验设置的加速度和减速度相同且恒定。
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